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山东理工大学交通学院邀请美国德克萨斯理工大学杨景周博士开展学术报告会

时间:2019-07-11 13:24:53 来源:山东理工大学交通与车辆工程学院 作者:武天舒

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7月10日下午,美国德克萨斯理工大学机械工程系副主任杨景周博士应邀来山东理工大学交通与车辆工程学院做学术报告。此次报告会于12号教学楼201教室举行,参加此次会议的有该院院长高松、副院长郭总和,部分教师代表相关专业研究生。

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此次报告会以“基于踝关节模型的平衡板人体直立姿势稳定性非线性动力学”为主题。会议伊始,杨景周简单的做了一个自我介绍,对自己的研究方向做了简要说明。他首先对此次讲解的主题做了一个用日常生活中的例子来对研究工作进行概述,紧接着提出了一个踝-髋的拟人模型。这个接头扭矩由延迟PD控制器产生,其中本体感受和V&V反馈增益,以及考虑到感觉运动延迟。在研究主题过程中完成了确定神经肌肉延迟的影响、以及肌肉反馈增益对用分叉分析法进行人体、进行非线性数值分析以及确定参数变化对平衡波阿斯和LC振幅振荡的任务。未来将要开展的工作有姿势干扰对向上的稳健性、进行时频分析和小波分析、参数识别依据实验测量、包括膝关节和肩关节正面平衡方面的研究。

会后,杨景周给在场学生进行答疑,详细解答了学生对此次学术报告存在的疑惑,还与现场师生进行多方面交流探讨,拓展了相关理论知识。整个会议过程中,大家都认真聆听,仔细做笔记。最后,此次学术报告会在在阵阵掌声中顺利结束。

此次报告会对老师们和同学们在专业方面的研究起到促进作用,拓宽了老师和学生的创新思维,对该院学风建设有着积极的推动作用。

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责任编辑:党延红

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