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聊城大学学生团队研发轻量化外骨骼:助力脑卒中患者康复训练

时间:2026-03-23 22:35:13 来源:聊城大学 作者:马子坤 王金一 李展希

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本文链接: https://www.universitychina.net/campus/news/20260323/175968.html

康养享银龄活动。聊城大学 供图

2026年春季,在聊城市残疾人康复中心,72岁的脑梗患者李大爷正在康复治疗师的指导下,借助一台银白色下肢外骨骼设备进行步态训练。这台设备由聊城大学“康复先锋”学生团队研发,重量仅6公斤,从穿戴到启动只需3分钟。“以前那个设备太重了,穿一次得两个人帮忙,现在这个我自己就能背。”李大爷说。

三年攻关:把设备重量降下来

聊城大学体育学院“康复先锋”团队负责人马子坤介绍,团队在项目启动初期走访了聊城15家医院和10家康复机构,发现七成患者因设备笨重、价格高昂而中途放弃康复治疗。

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“市面上很多外骨骼设备重达10公斤以上,进口的十几万起步,便宜的也有,但走路跟机器人似的,患者很抵触。”马子坤说。

针对这一问题,团队历时三年研发出轻量化外骨骼设备。通过单电机驱动替代进口多电机系统,并采用碳纤维-钛合金复合结构,将设备总重降低30%,成本控制在1万元以内,约为传统产品的十五分之一。设备采用“曲柄滑块+空间四杆”机构,结合LSTM-Transformer算法,步态识别准确率达92%,响应延迟控制在200毫秒内。

从医院到社区:让设备走进家庭

设备研发出来后,团队面临的第二个问题是:怎么让患者用得起?

“我们想过直接卖,但一台一万多对普通家庭还是贵。”马子坤说。最终团队推出了“租赁+无偿”模式:普通家庭每月支付不足800元即可使用设备,特困群体则完全免费。

聊城大学与聊城市残联合作,在古楼街道建立了“社区康复驿站”,作为设备的投放点和维护点。退伍军人刘叔是第47位受益者。去年脑出血后,他曾一度认为自己再也站不起来。“现在能扶着助行器走500米了。”刘叔指着训练记录表上密密麻麻标注的日期说。

目前,这一模式已覆盖聊城32个社区,累计为186名患者提供康复服务,其中51人享受全额公益支持。团队为每位患者建立了数字康复档案,通过云平台远程调整训练方案。

政策支持与未来规划

项目的落地离不开地方政策的支持。依托聊城大学体育学院雷锋义工队与市残联共建的社区康复驿站,团队获得研发场地补贴,并通过“聊城青创计划”申请到20万元创业贷款。团队正与聊城市人民医院共建转诊机制,让外骨骼设备从医院走向家庭。

“我们想把服务扩展到更多地方。”技术组成员王童鑫说。试运行三个月数据显示,用户平均穿戴时间从最初的十几分钟缩短至3分钟,防跌倒系统触发后实际摔倒风险降低70%。

随着山东省“智慧康养”试点在聊城启动,团队计划年内将服务拓展至德州、泰安等周边城市。在刚刚结束的山东省大学生医养健康创新创业大赛上,该项目获得一等奖。

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聊城大学体院马子坤供稿

责任编辑:高永锋

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