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湖南科技大学信息与电气工程学院智能车校內选拔赛顺利举行

时间:2023-05-05 23:36:59来源:湖南科技大学信息与电气工程学院团委学生会宣传部

作者:文/李君茹 黄若宇 • 图/翟盈菲

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本文链接: https://www.universitychina.net/campus/activity/20230505/129099.html

湖南科技大学信息与电气工程学院智能车校內选拔赛顺利举行

为选拔湖南省智能车大赛参赛队伍,5月3日下午,湖南科技大学信息与电气工程学院在信息楼618实验室举行智能车校內选拔赛,实验室负责教师曾照福到场观摩指导。本次比赛分为摄像头组、电磁四轮组、独轮组、电能接力组、视觉组、越野组六个组别,对于不同组别有相应的时间限制与要求,每组均可在限定时间内修改问题。现场各组选手争分夺秒,气氛十分紧张。

参赛作品

曾照福观摩指导

摄像头组的两队选手率先登场。摄像头组智能小车需利用摄像头进行循迹,辅以电感来应对断路。最终两队小车均成功完赛。两队小车各有特色,一队速度较快但赛道中丢失部分要素,另一队速度虽稍逊一筹,但完美冲过终点。

摄像头组.JPG

摄像头组智能车

随后出场的是电磁四轮组,共有两队选手参赛,每队两人。两支队伍分工明确,均为一人擦拭赛道并及时拿起跑偏赛车,为再次发车节省时间,一人负责擦拭小车轮胎,发动智能车,两名队员共同负责合作修改代码。比赛前期,两队小车均遇到问题,但在良好的分工合作下得以解决,成功完赛。比赛结束后第一小队为追求更快更好,对智能车进行多次提速并跑完全程,赢得在场观众与选手一次又一次的掌声。

电磁四轮组1.JPG

电磁四轮组智能车

电磁组之后便是独轮组。独轮组作为今年新增组别,参赛人员较少。独轮智能车利用双飞轮的高速运转来平衡,赛道的些许不平都会给车轮带来很大的阻力,使小车失去平衡,因此相对于其它组别,独轮组需要在平衡方面额外下功夫。在选拔过程中,独轮组参赛选手在诸多压力下成功完赛,赢得现场的欢呼与喝彩。

独轮组智能车

紧接着出场的是电能接力组。电能接力组比赛包括无线充电和双车接力两个项目,需要参赛选手制作两辆智能小车与无线充电设备,并制定各种策略,因此从完成难度和调试难度上讲均极具挑战性。比赛期间,选手与观众屏息凝神,视线追随智能车完成各项任务,掌声此起彼伏。

再接着视觉组选手带着作品走上赛场。视觉组智能小车需要先识别A4纸的图案,再完成对场地内5至20个目标的搜索、识别与搬运,其难点包括对图片的识别、对车辆的精准定位等,是选拔赛中难度较高的组别。视觉组共有两队选手参赛,每队三人,三位选手分别负责观察、调整软件和硬件。最终两队不分伯仲,均将场地上大部分的图片按正确的操作分好类别,取得良好的成绩。

视觉组智能车

最后出场的是越野组。越野组的车辆需要赛完整条赛道,并在比赛过程中需完成包括直线行驶、弯道转弯、穿越障碍物、攀越陡坡等环节。两队选手在信息楼后侧展开激烈的角逐,均成功完赛,斩获佳绩。

校内选拔赛已经落幕,选拔结果将在日后公布,期望各个组别胜出的队伍在省赛中能有更加精彩的表现!

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湖南科技大学信息与电气工程学院团委学生会宣传部刘锡宇供稿

责任编辑:高永锋

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