罗大经在《鹤林玉露》第九卷中提到：“成人不自在，自在不成人。此言虽浅，然实切至之论，千万勉之。”
何谓“成人”？“成人”一词，可以分为多个角度来理解。其一，从生理年龄思考，在中国年满十八岁即可成为“成年人”。其二，是从心理年龄思考，你的心智是否成熟，你的心是否真的从一个懵懵懂懂的孩子蜕变成为了一个看淡名利的成年人。其三，可以从生物学角度思考，人与其他动物的区别。
那何又谓“不自在”呢？不自在即为约束。就如卢梭所说：“人生而自由，却无往不在枷锁之中。“而人之所以会不自在，其一是因为世俗观念。青春期的叛逆少年他们渴望去追求自己精神世界的美好，他们喜欢打游戏想成为一名电竞选手，但家长会用认为孩子的想法不对，认为青春就应该在学习上下功夫，考取一个好大学才是正道。
其二无非是因为人有一颗无限的心。而这颗无限心一直都在寻找着有限的事物来填满这颗无限心，于是我们成人一直都被这颗无限心，也就是虚荣心所困扰所约束。就譬如，一个购买力水平有限的人喜欢买大牌，认为这些外物可以加持他的身价，于是乎他省吃俭用亦或是向别人借钱来满足安顿他这颗无限心的虚荣。
其三是因为人有烦恼。万物有灵，人和动物都有生命，当肉体经受到外部事物的打击而得病时，人和动物的肉体都会感到痛苦，动物会因为受到苦痛然后哀嚎，而人会因为感到苦痛而觉得烦恼，人也就因为感受到了烦恼而觉得不自在不如意。
自在，即为散漫，不自在，即为约束。散漫与约束两者相生相对，如果一个人只有散漫没有约束，又或者是只有约束而没有散漫，都无法适应现世世界。适当的散漫可以让人放松，适当的约束可以让人做事正经。而整句话，“成人不自在，自在不成人”，即可理解为：一个拥有散漫而不要约束的人，不是真的长大成人；真正长大成人的人应该是懂得约束自己的人。
如何成为自在的成年人，需要我们规避烦恼。佛家将我们生存的世界称为“尘世”，而“尘”这一字指代“烦恼”。如何规避烦恼，就是要约束我们的心，对于值得的事与物便去追求，摒弃没有无可厚非的追寻。
